主控芯片的温度。

“厂长，飞控温度正常，电机温度正常，没有异常振动。”李援朝站起来，摘下眼镜擦了擦，又戴上，眼眶有点红，

“成了！”

林默点点头，脸上带着满意的笑容，但语气还是很平静，

“不错，悬停稳定性合格，下一步，测试图像传输。”

图像传输是这架无人机的核心功能之一。

没有图传，无人机就是一个会飞的模型，用处不大。

有了图传，它就是一双在天上看的眼睛。

陈志杰把笔记本电脑搬到桌上，打开地面站软件，屏幕上弹出一个灰色的窗口，窗口里显示着一行字：“等待视频信号……”

周晓楠把无人机抱起来，走到空地的一头放下，然后退到三十米外，陈志杰按下笔记本电脑上的一个按钮，无人机的摄像头开始工作。

屏幕上的灰色窗口闪了一下，出现了图像。

图像是黑白的，分辨率不高，大概只有七十五线，画面粗糙得像砂纸，但能清楚地看到图像的内容，空地，枯草，远处的山坡，还有站在无人机旁边的周晓楠。

他的脸在画面里只有一小坨模糊的灰白色区域，分不清五官，但他挥手的时候，画面里那个灰白色的影子也跟着动了。

“图像稳定，延迟大概……”陈志杰盯着屏幕上的时间戳，掐了一下秒表，“一点三秒左右。”

林默走过去，看了一眼画面。

一点三秒的延迟，在1981年这个技术水平下，已经相当不错了，毫不夸张的说，属于全球领先。

后世的高清数字图传延迟能做到几十毫秒，但那需要高速的数字信号处理器和复杂的编码算法，现在的硬件条件根本不可能实现。

“继续，测信号极限距离。”

陈志杰抱着笔记本电脑，周晓楠捧着遥控器，两个人开始往空地外走。无人机悬停在原地，摄像头对着前方的路。

三十米，画面清晰度不变，延迟一点三秒。

一百米，画面开始出现雪花，但还能看清轮廓。

延迟一点四秒。

三百米，雪花更多了，但画面里的人形还能辨认，挥手的时候，屏幕上的影子跟着动。

五百米，雪花布满屏幕，但勉强能看出有人在移动。

一千米，画面已经几乎全是雪花，只有偶尔闪过的模糊影子能让人判断出那边有东西在动，延迟一点七秒。

“厂长，一千米了。”陈志杰对着对讲机喊了一声，声音被风吹得有点散。

林默拿起对讲机，“继续走，走到信号完全丢失为止。”

陈志杰和周晓楠继续往外走。

一千五百米，画面里的雪花已经多到几乎看不出内容，只有偶尔的明暗变化证明信号还在。

两千米，画面彻底消失，屏幕一片灰白，地面站弹出“信号丢失”的提示。

“厂长，两千一百米，信号没了。”

林默拿着对讲机，心里估算了一下。

两千一百米，两公里出头，比预期的五公里差了不少。

但他也知道，这个距离受限于发射功率和天线增益，不是飞控能解决的问题。

发射功率不能随便加大，一方面有无线电管理的规定，另一方面功率大了会干扰飞控的遥控信号，反而得不偿失。

“回来吧。”林默说。

陈志杰和周晓楠抱着设备走回来，两个人的鼻子冻得通红，但脸上的表情都很兴奋。

两公里的图传距离，虽然比设计的五公里短，但在实际使用中已经够用。

农场的无人机，不需要飞五公里那么远，两公里以内能看清目标就够了。

“厂长，图传距离两公里，延迟零点三到零点七秒，画质……”陈志杰顿了顿，斟酌了一下措辞，“画质只能说够用。”

林默点点头，“够用就行，回去之后两个改进方向。”

“第一，天线换成定向的，发射端用全向，接收端用八木，距离应该能拉到三到四公里。”

“第二，发射功率适当提高，但是不能干扰飞控，需要多测试几回，”

李援朝拿出本子，飞快地记着。

“林默想了想，又补充了一句，“另外要考虑抗干扰能力。如果对方有电子干扰设备，这个图传还能不能用？”

李援朝愣了一下，笔尖顿在纸上。

孙德茂也愣了，转过头看着林默，脸上的表情写满了困惑。